Norge opprettet diplomatiske forbindelser med Bahrain i 1977 ved sideakkreditering fra ambassaden i Jeddah. I 1984 ble sideakkrediteringen overført til ambassaden i Kuwait. I forbindelse med nedleggelsen av ambassaden i Kuwait ble ambassaden i Abu Dhabi i 1994 sideakkreditert til Bahrain. Bahrains ambassade i London er sideakkreditert til Norge.
Det har ikke vært noen offisielle norske besøk til Bahrain på politisk nivå de senere år.
Samhandel
Eksport til Norge i 2010: 71 mill. NOK
Import fra Norge i 2010: 33 mill. NOK
Eksport til Norge i 2009: 34 mill. NOK
Import fra Norge i 2009: 206 mill. NOK
Norske bedrifter
Jotun, Wilhelmsen, DNV.