Diplomatiske forbindelser opprettet: Norge anerkjente de jure opprettelsen av Republikken Estland den 5. februar 1921. Norge anerkjente aldri Sovjetunionens okkupasjon av de baltiske landene. Diplomatiske forbindelser ble gjenopprettet 27. august 1991.
Det bilaterale forholdet mellom Norge og Estland har økt i omfang og intensitet de senere år, og fortsetter å utvikle seg positivt. EØS-finansieringsordningene for de nye EU-landene utgjør et vesentlig element i Norges bilaterale forbindelser med Estland, som i perioden 2004-2009 mottar ca. €6,6 millioner pr. år over EØS-ordningene.
Norge er blant de største internasjonale investorer i Estland, men ligger samlet sett i gruppen av middelsstore investorer. En rekke fylker og kommuner arbeider tett med estiske partnere på regional- og lokalplanet. Det undervises i norsk ved Universitetet i Tartu, og et stort antall estere har studert i Norge. Turismen fra Norge er sterkt økende og Norge er også et populært turistmål for estere.
Siste års besøk fra Norge:
Utenriksminister Jonas Gahr Støre, september 2008 - Bilateralt arbeidsbesøk og NB8 møte
Stortingspresident Thorbjørn Jagland, november 2007 - offisielt besøk
Kommunal- og regionalminister Erna Solberg, mars 2004 - arbeidsbesøk
Statsminister Kjell Magne Bondevik, februar 2002 - offisielt besøk, april 2004 - toppmøte i Østersjørådet
Utenriksminister Jan Petersen, oktober 2002 - arbeidsbesøk
DDMM Kong Harald og Dronning Sonja, august/september 1998 - statsbesøk
Siste års besøk til Norge:
Utenriksminister Urmas Paet, mars 2006 - offisielt besøk
Statsminister Juhan Parts, februar 2005 - offisielt besøk
President Arnold Rüütel, april 2002 - statsbesøk
Samhandel
Eksport til Norge: NOK 2,711 milliarder (2008)
Import fra Norge: NOK 965 millioner (2008)
Norske bedrifter: Statoil, Schibsted, Det norske Veritas, DnBNor, Orkla, Tschudi Shipping Co, Glamox, Linstow, Kverneland, Synnøve FInden, Selvaag, Expert Norge, Vardar Energi, Tomra, Flebu, Norfolier, m.fl.