Forholdet mellom Norge og Litauen er godt. Diplomatiske forbindelser ble gjenopprettet etter at Litauen igjen ble et fritt land i 1991. Norge anerkjente aldri sovjetokkupasjonen. Ambassaden i Vilnius ble opprettet høsten 1991, og Litauen åpnet ambassade i Oslo høsten 1994. Deres majesteter Kong Harald og Dronning Sonja var på statsbesøk til Litauen i 1998. President Valdas Adamkus avla gjenvisitt til Norge i 2000. Daværende statsminister, Kirkilas, besøkte Norge i februar 2007, og parlamentspresident Muntianas besøkte Oslo i mai samme år. Statsminister Jens Stoltenberg besøkte Litauen i september 2008, og Stortingspresident Thorbjørn Jagland var i Litauen i januar 2009. Hans majestet Kong Harald var i juli 2009 på besøk i Litauen for å delta i ferieingen av 1000 år for Litauen som historisk navn. Ved sammen anledning åpnet HM Kongen nye norske ambassadelokaler i Vilnius, i Kalinausko gate 24. I april 2010 var Litauens President Dalia Grybauskaitė på statsbesøk til Norge.
EØS-finansieringsordningene er et viktig element i Norges bilaterale forbindelser med Litauen. Landet fikk i femårsperioden 2004-2009 til disposisjon ca. 67 millioner Euro gjennom EØS-ordningene. For neste femårsperiode stilles 84 millioner Euro til rådighet. Blant innsatsområdene er miljø/bærekraftig utvikling, bevaring av kulturarv, kriminalitetsbekjempelse, helse og barneomsorg, samt regional utvikling.
Det er et utstrakt samarbeid mellom Norge og Litauen, både på politisk nivå og folk-til-folk samarbeid. Samarbeid og utveksling foregår innenfor mange sektorer, blant annet helse, utdanning, samferdsel og kultur. Det er en del kultursamarbeid, bl.a. i form av konserter, utstillinger og filmfestivaler.
Handel
Handelen mellom landene har økt i de siste årene. Norsk import fra Litauen (NOK 3,0 mrd i 2010) utgjør 66,6 % av den totalte samhandelen på NOK 4,5 mrd. Norsk næringsliv er synlig til stede i Litauen, det gjelder spesielt Statoil (bensinstasjoner), DnB NORD (bank). Av andre større, norske selskaper i Litauen kan nevnes Lindorff, Storebrand, Sektor eiendom, Kitron og Stansefabrikken. Fra litauisk side ønsker man norske investeringer og norsk tilstedeværelse velkommen.