Diplomatiske forbindelser med Norge ble opprettet 27. oktober 1960, og Norge hadde i perioden mai 2004 - juni 2011 ambassade i Antananarivo. Fra juli 2011 ble ambassaden omstrukturert til en ambassadeseksjon som er administrativt underlagt ambassaden i Pretoria.
Siste års besøk fra Norge
November 2008, miljø- og utviklingsminister Erik Solheim og utdanningsminister Bård Vegar Solhjell.
Siste års besøk til Norge
Mars 2004, president Marc Ravalomanana.
Desember 2008, undervisningsminister Stangeline Ralambomanana.
Bilateral bistand
Norge har en bilateral samarbeidsavtale med Madagaskar. Som følge av den politiske situasjonen i landet har imidlertid norske myndigheter besluttet å fryse norsk stat til stat bistand til Madagaskar.
Norges ambassadeseksjon i Antananarivo og norske konsulater på Madagaskar
Bureau de l’Ambassade Royale de Norvège
Explorer Park, Bâtiment 2D, Ankorondrano
BP 12180 Zoom
101 Antananarivo
Tel.: +261 20 22 305 07
Fax: +261 20 22 377 99
E-post: emb.sec.antananarivo@mfa.no
Vice-Consulat Royale de Norvège
Boîte Postale 18, RM-Toamasina 501, Madagaskar
c/o La Ligne Scandinavie, Agence Maritime, 2 Rue Lieutenant Berard, Toamasina
Tel.: +261 20 53 33197
Fax: +261 20 53 33937, 31685
E-post: sealtana@dts.mg