Diplomatiske forbindelser mellom Nepal og Norge ble opprettet 26. januar 1973, men helt siden midten av 1960-tallet har Norge støttet frivillige organsisasjoners arbeid i landet, med vekt på støtte til energi og sosial utvikling.
Nepal ble ett av Norges hovedsamarbeidsland i 1996. Den norske ambassaden i Kathmandu ble offisielt åpnet i 2000, og ambassaden koordinerer den daglige bistandsforvaltningen og har nær kontakt med nepalske myndigheter, sivilt samfunn og privat sektor.
Samlet norsk bistand til Nepal utgjorde omtrent norske kroner 290 millioner NOK i 2010. Norges hovedsatsing går til program innenfor ren energi, utdanning og godt styresett. Tverrgående støtte til sosial inkludering, likestilling, fremme av menneskerettigheter og arbeid mot korrupsjon støttes også.
Det er 15 norske frivillige organisasjoner som i flere år har samarbeidet med tilsvarende partnere i Nepal. En antar at det er mellom 30-60 nordmenn bosatt i Nepal, men antallet varierer. Norges kultursamarbeid med Nepal består av støtte til utvikling av teater og musikk og ivaretakelse av tradisjonell folkekulturminne. Norske myndigheter ønsker å være en sentral støttespiller for Nepals fredsprosess. Norge var tidlig ute med å vise støtte til det nepalske folks demokratiutvikling, og miljø- og utviklingsminister Erik Solheim var den første utenlandske statsråd som besøkte Kathmandu etter at kong Gyanendra ga fra seg makten i april 2006. Det har også de siste årene vært hyppige politiske besøk fra Norge til Nepal, blant annet var Statsminister Jens Stoltenberg her i februar 2008 og Miljø- og utviklingsminister Erik Solheim var på besøk i august 2008 og 2010. Daværende statsminister Pushpa Kamal Dahal ”Prachanda” besøkte Norge i mars 2009.
I tillegg til å øke bistandsoverføringene, støttet Norge blant annet gjennomføring av valget til grunnlovsgivende forsamling i april 2008, og bidrar med stotte til arbeidet med å skrive ny grunnlov. Norge er en aktiv stottespiller for aa faa tilendebragt fredsprosessen i samarbeid med nepalske myndigheter.
2130 norske turister besøkte Nepal i 2010.